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小日本不错的机器人书籍《机器人技术手册》

     新版机器人技术手册》为第二版,是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书。原著的初版至第二版时隔15年,在这段时间里科技发展突飞猛进,因此修订改版时增加了不少新的内容。《新版机器人技术手册》无论从篇幅还是从专家阵容来看,是一部难得的、具有高学术水平和实用价值的机器人技术大全。

     

     新版机器人技术手册共八篇四十三章,书后还附有附录。内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术,以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等,可以说囊括了机器人的全部技术内容,荟萃了世界(特别是日本)机器人技术的最新成果和前沿技术。

  《新版机器人技术手册是一本非常有价值的工具书,其对于机器人技术的各个领域,安排的内容相当全面。在课题研究过程中针对要研究的问题,借助本书查找相关的内容,能快速了解早期的研究工作,有事半功倍之效。另外,本书开头介绍的基本理论知识和数学工具,对于研究工作也大有裨益。但是本书也有一些不足之处。首先,本书虽然内容比较翔实,然而仍然未能包含一些重要的工作。考虑本书成书年代较早,对现今进展没有关注也在情理之中,希望能够增加年度综述刊物加以补充;再者,本书作者群在介绍工作时大部分集中于日本业界的研究工作,文中很多参考文献使用日文撰写,只在日本国内刊物上发表,国外学者要借鉴语言上有难度;还有,新版中的总目录取消老版详细目录方式,在每章开篇提供详细目录,这有其优势,但是读者感觉还应该保留详细的总目录,以便于查找。然而,瑕不掩瑜,特别在同类型书籍匮乏的情形下,这本书由众多专家学者合作完成,又经国内专家引进翻译,其价值可见一斑。

链接:https://pan.baidu.com/s/1pMAVfsf 


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