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特种机器人指什么?主要有哪些种类?

  特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。可以分为以下几类:

1)水下机器人:包括有缆水下机器人与无缆水下机器人,其中无人无缆水下机器人将是主要的发展方向,并向远程化深海和作业型发展。

2)空间机器人:包括舱内作业与舱外作业机器人、星际探索机器人、空间飞行器检测和维修遥控自由飞行空间机器人等。随着空间探索、开发与利用的不断深入,还会不断出现新型的空间机器人。

3)工程及建筑机器人:主要应用于矿山采掘业,其中也包括各种地下输油、输气、输水管道监测维修用的爬管机器人、隧道掘进机器人、高层建筑用顶升机器人系统、顶制件安装机器人、室内装修机器人、地面磨光机器人、擦玻璃机器人等。

4)医用机器人:医疗机器人是越来越受到关注的机器人应用前沿方向之一,包括外科手术机器人、生物体内诊疗微机器人系统;眼科及神经显微外科手术机器人;胸脏器官、泌尿系统及脑外科手术机器人等。目前机器人辅助外科手术及虚拟医疗手术仿真系统为研究重点。

5)微机器人:近年来世界各发达国家在微机电系统的研究开发方面取得了令人瞩目的成果。专家们预测2010年微机器人的销售额将达到200亿美元。

6)农业机器人:包括耕作机器人、农药喷洒机器人、收获及管理机器人、搬运机器人、剪羊毛机器人、挤牛奶机器人、草坪修剪机器人等。7)军用机器人。主要用于侦察、作战、保安、排雷等方面。

8)服务机器人:主要用于家庭生活类服务及公共场所类服务,如老年人护理、残疾人护理、导盲、导购、导游等方面用机器人。

9)核工业用机器人:主要用于核工业设备的监测与维修。

10)娱乐机器人:娱乐、玩具机器人在本世纪会形成巨大的产业。

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