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这个14轴工业机器人厉害了,冲咖啡、演歌剧、折飞机样样精通


作为ABB多年研发成果的结晶,YuMi已实现人类与机器人的无间合作,而这仅仅是一个起点。



2018年6月5日至8日,ABB在中国(武汉)国际自动化与机器人展览会上,展示了工业机器人产品及自动化柔性生产线解决方案,通过机器人与数字化技术的结合,帮助客户将生产效率、柔性及可靠性提升至新的高度,携手打造互联、协作的智能工厂。



借助视觉定位、引导式编程和 RobotStudio®软件,ABB机器人 YuMi 在展会化身“咖啡师”,圈粉无数!



通过引导式编程,YuMi 捕捉、模仿并记下咖啡师的动作;RobotStudio®软件对 YuMi 的动作进行微调;YuMi 完成取咖啡杯和牛奶杯、将牛奶倒入咖啡、拉花并递给观众等一系列动作。



看完是不是很惊讶!




2017年9月12日,一场由机器人担任指挥的歌剧音乐会在意大利比萨的威尔第歌剧院举行。


这场科技感十足的艺术盛宴是第一届国际机器人节的重要组成部分。ABB第一台“人机协作”机器人YuMi与世界著名男高音安德烈·波切利(Andrea Bocelli) 、女高音玛利亚·博尔西(Maria Luigia Borsi)同台演绎经典歌剧。



(图片来源:Reuters)


演出中,安德烈·波切利倾情献唱威尔第歌剧《弄臣》第三幕中的经典选段“女人善变”,机器人YuMi正是为这一曲目担任乐队指挥。此外,YuMi还指挥了马斯卡尼歌剧《乡村骑士》间奏曲中的一个片段。


除了这些技能,Yumi机器人还会写毛笔字、折飞机、玩魔方。只有你想不到,没有它做不到的!


YuMi 是 ABB全球首款双臂协作机器人。YuMi 是英文“you”(你)和“me”(我)的组合,意味着你我携手共创自动化的未来。YuMi 的设计是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。


YuMi 的设计集成了运动控制软件、速度限制硬件、轻量的机身、紧凑的框架和灵活的 14 轴。必要时,轻质、包裹软性材料的铝镁制机械臂可以在数毫秒内停止动作。所有这些特征可确保人类在生产线上和加工单元中的安全。


除固有的安全性之外,YuMi 也是一台高效熟练的机器人,可以让用户快速收回投资成本。ABB将 YuMi 设计成整合机械臂、机械手、机体和控制柜的一体化解决方案,能更快地提升客户的生产效率。只需一条电源线便可连接 YuMi,方便客户在工厂中部署。


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