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【实例】这是我有史以来做过最烂的自动化项目,劝大家不要接二手单!

来源:工控论坛,李东泽


咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候,我就有了心里准备,但是有了心里准备和真正的痛苦比较,还是有点无法接受这是就是事实。


咸阳项目方案:

客户叙述:我们的设备现在已经实现了手动,你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了,都在干其他的项目。


后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我,事情不会这么简单。


我的猜想:1.设备遇到难题,调试不下去了,2.负责调试的人辞职了,没人接替。其实,我把事情想的简单了,太简单了,我太幼稚了。


机械先到的现场,我和他们通电话,说现场电气一片狼藉,我心里就七上八下,忐忑不安。带着焦虑,带着忧愁,带着伤感,带着信心。我就来奔赴现场,看到现场乱糟糟的现场。



我开始从伺服驱动器找问题,根据伺服驱动器报警信息,查找问题,所有的气缸磁开先不管,气缸磁开,只有自动时候,才用得到,手动用不到。因为根据机械叙述,手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题,手动还是不能动。看了看程序,发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了,之后根据客户提供的电话,联系之前的编程序的人。


和我想的一样一样的,时间太长了,我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了,我晕了。问啥也不说,就是一句话,我记不清了,时间太长了,我明白了,不愿意说。我啥也没说,只是告诉客户,你的源程序,用不了,我只能删除,把PLC恢复出厂设定,我重新编写程序。


现场情况简直超出我的预料之外啊,比我想想的还要艰难。没法,其他同事一听这样项目,纷纷请假。我只能迎难而上。

正因为现场情况超出我的预料之外,造成过节也不能回家,更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下,机械汇报,就说这个项目的关键点在电气,我什么也没说。只能埋头苦干,八月十五中秋佳节,我也没有回家,我在现场加班加点的修改程序。


我再加班加点个编写程序,经常加班吗,我肯定是最后离开的现场,现场比较混乱,是好几个小企业在一起场地。有一天我加完班要走了,碰到隔壁的工人也下班了,我们正好顺路,一边走一边聊天,我就询问这个隔壁的工人,这个设备搞了多久了,隔壁工人告诉我,搞了有半年多了,来了七八波人都是干个几天就走了,你还是干的比较久的。如果我知道这样情况七八波人都干跑了,我肯定不来,因为我有自信,我的水平没有七八波人高。这点我很有自知之明。


到了今天,我才知道我掉进一个很大很深的坑里。哎!人啊,人在江湖,身不由己。常在河边走,哪有不湿鞋。再说了做非标自动化这个行业,本身就是一个大坑。就是大坑里有小坑,自动化行业里经典的名字,做自动化就是不断跳坑,跳进坑里,然后填坑,然后出来,然后再进坑,填坑,周而复始的工作。一个非常富有挑战的工作,一个非常锻炼人的工作,一个最苦逼的工作。


做自动化的项目,必须有血战到底,突出重围的决心。



我就本着这样思想,下决心干活工作。开启我的曾经刚刚入行时候的学习模式,多少年了,那样的学习模式,我以为,我不会再有了,但是今天,我必须要开启。


学习模式,每天晚上8点开始学习,到晚上12点,学习4个小时,连续学习了4天,我就彻底掌握了,台达CANopen Builder 6.02的各种功能。同时重新修订工作计划。既然前面七八波人都调试过来。我应该从头开始,第一步先实现伺服电机动作,这个动作,可以在触摸屏上,也可以在程序里。我选择了,在CANopen Builder 6.02实现,因为欧姆龙触摸屏,我还没有来的时间研究。


心静自然凉,现场的环境很恶劣,有多恶劣,我直接给大家上图。



角磨机和点焊机双重夹击,编程应该是在一个相对安静的环境进行。但是我总是 在挑战不可能,创造不可能。


对,就是在这个环境下,我日夜不停的加班和过节也不回家的努力下,设备终于可以可以实现了手动和自动控制,电气的工作我终于告一段落,动起来了,发现机械有些部位不合适,需要机械改。于是乎,和机械商量,机械改完,我再改电气,我反复和机械工程师确认,这个动作你需要增加什么,是不是需要在来一边,你在看看。经过一番努力,机械工程师终于搞定了工艺流程。机械开始出图纸修改,我继续完善我的动作。


但是意想不到的事情发生了,机械改完后,不合适,这可挠头了,我们与客户商定初步验收时间马上就要到了。这个时候领导的要求就是一点,必须实现功能,机械如果在改造,出图,加工,装配,肯定时间上来不及了。这个时候又要电气上。尼玛的什么事,怎么都是电气的事情。我电气自己问题,我自己解决了,机械设计不合理,还要我电气帮助解决。问题是我也有很多事情啊要做的。客户给的电气图纸和现场根本不符合。真是怕什么来什么,越渴越吃盐这是,本来时间就很急迫,结果机械还设计错了,前期我加班搞定自己的问题了,后期我还要加班搞定机械设计出错搞定问题。“没有办法就是这么强大”我只能修改工艺,重新编写程序。还好,客户看后没有说什么。我就继续往下编写程序,接下来,发生了让我难以忘怀的经历,是我把事情想的简单了,我认为客户看过了,而且还给客户看过了我们工艺指导书,看过我在调试过程中,专门录制的小视频,最重要的就是客户自己到现场看过整个动作流程。我以为客户不说话,就是同意了。不说话,就是没有意见,不说话,就是可以进行下一步工作了。


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