中国领先的工业平台

返回贤集网 返回论坛

数控加工

+关注

60多幅机械移动和转动相关的机构原理动图,挺有意思!推荐阅览!!

移动和转动相关的机构动图,挺有意思:


翻转翼型的风力涡轮机1



由于黄色的筒形凸轮、粉红色翼型只在涡轮机柱的一侧显示了它们朝向风流(蓝色箭头)的面。 因此,风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。下面这个动图展示的是细节。



黄色尾舵有助于将凸轮块(在棕色柱上枢转)向风流方向旋转。


其实这种结构也可以只使用一个凸轮,并通过绿色条(构建平行四边形机构)连接每一列的翼型,如下面动图所示。



翻转翼型的风力涡轮机2



黄色翼型显示他们朝向气流(红色箭头)的面,由于绿色盘形凸轮,仅在涡轮机柱的一侧,所以风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。


俯视看一下它的运动细节

↓↓


绿色尾舵有助于将凸轮块(在棕色柱上枢转)向风流方向旋转。


半圆形翼型风力涡轮机



当黄色翼型位于蓝色水平杆下方时,另一黄色翼则朝向风流(蓝色箭头)。 翼型面垂直布置,以确保风吹动翼面为涡轮机产生持续的扭矩。蓝尾舵有助于旋转蓝色杆(在棕色柱上转动)朝向风流。紫色垂直齿轮轴将扭矩传递给发电机(未示出)。


不同位置视图展示

↓↓


旋转和平移动作构件1


输入部分是黄色桶形凸轮和绿色圆盘凸轮。输出部分是粉红色轴,它向前移动→向右转→向后移动→向左转。桶形凸轮控制直线运动。绿色盘形凸轮控制90度转到,角运动。


不同的角度

下面这个动图更好理解

↓↓


旋转和平移动作构件2



蓝色输入曲柄使粉色销(固定到橙色管上的部件)沿着基座的矩形跑道移动。因此,管运动如下:向前移动 - 向右转 - 向后移动 - 向左转。


内部透视图

↓↓


齿轮齿条驱动



绿色支架和蓝色圆柱体固定在底座上。灰色滚子承受齿轮的径向力。这种设计避免了长滑道,易于组装并减小了摩擦力。


开门机构



这是一种简单的开门机构,这种机构在断电的情况下,用曲柄(未示出)转动灰色蜗杆即可。下面是细节展示。



Delta 机器人1



黄色部分由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条构建了3个平行四边形机构。



在一些设计中,它们之间的旋转接头被球形接头取代。动图中当三个蓝色输入曲柄以相同的角度旋转时,从中心位置开始的头部运动,首先一个接一个,然后同时旋转。头部始终保持水平并且不旋转地移动。



通过组合输入曲柄的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。


Delta 机器人2



黄色头部由三个步进电机通过螺旋传动和空间连杆控制。绿色和粉色杆构建了3个平行四边形机构。在一些设计中,它们之间的旋转接头被球形接头取代。动图显示了当三个蓝色输入滑块以相同的位移移动时,从中心位置开始的头部运动,首先一个接一个,然后同时移动。



头部始终保持水平且不旋转地移动。通过组合输入滑块的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。


2自由度机器人头部动作(上下和转弯) 1



黄色的机器人头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,沿垂直轴平移。每个动作都由步进电机控制。上下移动时,黄色小齿轮的齿在绿色齿轮的齿上动。


上下和转弯同时进行

↓↓


2自由度机器人头部动作(上下和转弯) 2



固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度: 绕垂直轴旋转, 沿垂直轴平移。每个动作由步进电机控制。当轴旋转时,轴的圆齿保持齿轮齿条啮合。蓝色电机轴有橙色轴(滑动键)的棱柱形接头。


底部特写

↓↓


2自由度机器人头部动作(上下和转弯) 3



固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度: 绕垂直轴旋转,沿垂直轴平移。每个动作由步进电机控制。蓝色电机轴有橙色轴(滑动键)的棱柱形接头。


2旋转自由度的机器人头部动作1



固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机控制。这是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线都是平行的)。


2旋转自由度的机器人头部动作2



固定在黄色环上的黄色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,围绕水平轴旋转。每个运动由接地步进电机控制。它是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线是平行的)。绿色和紫色条通过旋转接头连接在一起。


2旋转自由度的机器人头部动作3



绿色头部固定的深绿色部分有两个自由度:绕垂直轴旋转(由垂直步进电机通过粉红色垂直轴控制),绕水平轴旋转(由水平步进电机控制)。两个电机都接地。


细节展示

↓↓


2旋转自由度的机器人头部动作4



固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自由度:绕垂直轴旋转(由右步进电机控制) 绕水平轴旋转(由两个步进电机控制)。 他们的方向和速度必须相同。它是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线是平行的)。两个电机都接地。


最后,还要一波机械工程师最爱的动态图:


1.移动导杆近似等速移动机构 ☟


2.曲柄转速是凸轮的2倍锁扣眼机构 ☟


3. 摆动式飞剪机构 ☟


4.封罐机 ☟


5.扭绞金属线机构 ☟


6.主电动机运转,副电动机停运,定轴轮系 ☟


7.主电动机停运,副电动机运转,行星轮系 ☟


8.主、副电动机都运行且同向,差动轮系 ☟


9.主副电动机都运转,反向,差动轮系 ☟


10.导杆-行星齿轮组合  ☟


11.C点与A点重合时的导杆-行星齿轮组合 ☟


12.C点在过A点的直径线上的导杆-行星齿轮组合 ☟


13.对中机构  ☟


14.调宽机构模型 ☟


15.用锥齿轮副调节拉膜辊 ☟


16.齿轮-螺旋差动机构 ☟


17.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟


18.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟


19.宽三角带式机械无极调速器 ☟


20.直线引导机构 ☟


21.平行钳口的夹钳 ☟


22.简易平口钳 ☟


23.滑槽杠杆式抓取机构 ☟


24.滑槽杠杆式抓取机构 ☟


25.连杆杠杆式抓取机构 ☟


26.连杆杠杆式抓取机构 ☟


27.连杆杠杆式抓取机构 ☟


28.平板式抓取机构 ☟


29.平面平行移动连杆式抓取机构 ☟


30.手臂伸躯机构 ☟


31.圆锥行星齿轮运动机械手 ☟


32.开袋机构示意图 ☟



最新评论

消灭0回复,不错的动态传动,有空做一下
0
1个回复,共1