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30多套新型机械手(附图文+源文件,已整理),你见过哪几个?

搞机械的朋友应该都清楚,机器人是当前比较火热的一个产业,利用它可以提高我们的生产效率以及生产品质,这是一个发展趋势。机械手是在生产机械化,自动化过程中发展起来的一种新型产品,可以说是是机器人的一个重要分支。


链接: https://pan.baidu.com/s/1M4hQgQtB9OSyIm4ldMkBWA    提取码: y6r3 

模型目录


下面和大家分享一下各式各样的机械手,帮助大家对机械手有一个全面的认识


首先是,多自由度机械手3D模型


模型1是多自由度的机械手3D模型,该模型主要由运动机构、手部以及控制系统组成。手部主要是用来抓持工件的部件,其结构因被抓持物件的重量、材料、形状、尺寸和作业要求,会有多种结构形式,例如吸附型、夹持型、托持型等。

手部完成各种转动、移动或复合运动,都是通过运动机构来实现规定动作、改变被抓持物件的姿势和位置。该机械手如果要抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。


二是,六轴机械手臂3D模型


模型2是六轴机械手3D模型,其也是主要由运动机构、手部以及控制系统三部分构成。我们都知道,自由度是机械手设计非常关键的参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越强,当然,它的结构也就越复杂。一般情况下,专用的机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。除此之外,控制系统还要接收传感器反馈回来的各种信息,进而形成稳定的闭环控制。


三是,六爪机械手钳3D模型



还有很多,希望对大家有所帮助!

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不错啊,很好的资料!!
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