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机械设计:容器专用的机械手臂末端抓取机构3D数模图纸 x_t STEP IGS格式,参考资料,需要的

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工业机械手模型3D图纸,机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。



机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。





链接:https://pan.baidu.com/s/18PYASN6chTEc5LUiV8V8Zg


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谢谢楼主分享。
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先收藏,等有时间再看
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