中国领先的工业平台

返回贤集网 返回论坛

流浪的军刀

+关注

精心搜集整理的中国典型驾驶场景库V2.0软件(包括场景库、仿真软件、集群测试、传感器测试、HIL设备

中国典型驾驶场景库2.0


精心搜集整理的中国典型场景库:


网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1DAp7vIWhAzogQc-nA2ubJg 



中国汽车工程研究院股份有限公司(以下简称“中国汽研”)、海克斯康、NI、Konrad Technologies联合举办了i-VISTA智能网联汽车仿真测试技术研讨会(10月11日重庆站,10月16日北京站),四方对智能网联汽车虚拟仿真测试和评价产品进行了详细介绍,包括场景库、仿真软件、集群测试、传感器测试、HIL设备等。


中国汽研发布了“中国典型驾驶场景库V2.0”。中国典型驾驶场景库V2.0参考德国 Pegasus项目场景分类标准及格式,构建具备中国驾驶场景特征的虚拟仿真场景,总体方案包括场景数据采集、场景分类提取、场景统计分析、虚拟场景转换生成等,可应用于MIL、SIL、HIL等虚拟仿真系统的测试。




“中国典型驾驶场景库V2.0”数据来源包括标准法规数据、人工经验数据、中国交通事故数据、自然驾驶数据等,是行业唯一的完善而规范化的虚拟仿真测试场景库:


标准法规场景:全面覆盖五大ADAS及部分L3级自动驾驶功能的标准法规,包括:GB/T 26773-2011、GB/T 33577-2017、GB/T 33577-2017、GB/T 20608、JT/T 1242-2019、JT/T 883-2014、ISO 15623-2013、ISO 15622、ISO 17361、ECE R130、ECE131、Euro-Ncap、IIHS等。


经验场景:主要依靠中国汽研雄厚的ADAS实测经验及数据,总结ADAS实测失效场景,并基于测试专家经验人工添加特殊场景,形成针对各项ADAS及自动驾驶功能的虚拟测试场景。


交通事故场景:通过对中国宏观交通事故数据分析以及深入事故调查数据分析,提出符合中国事故情况的分类。基于事故数据统计得到各类事故类型、发生频率、伤亡情况、道路交通情况等比例信息,选取等比例事故,进行深入事故再现,提取车辆运动状态、运动轨迹、道路环境等信息,以GIDAS/xml等格式存储,形成事故场景库,应用于自动驾驶功能的虚拟仿真测试。


自然驾驶场景:自然驾驶场景的建立经过大规模中国道路自然驾驶数据的采集,提取各类型典型场景,进行场景参数标注及统计分析,形成逻辑场景(logical scenario)。而后基于逻辑场景的参数分布,大规模生成具体场景(Concretescenario)参数,并以通用场景格式存储,形成数万级的虚拟场景文件。



下载:12


小提示:登录后刷新 微信支付10元即可查看网盘密码~

       网盘密码:******

公告:登录后可获得专属推广链接,其他用户通过此链接下载,你可获得分成奖励。
*** 提醒:如果下载失败,请联系客服退款。 客服QQ:874345335。***

最新评论

0个回复,共0