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单电机驱动多指多关节机械手的设计

     为了使机械手灵活、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪,该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;

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       一种单电机驱动多指多关节机械手的设计.pdf

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