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请教大神,编码器在伺服驱动器中的具体作用是什么呢?为什么不用旋转变压器,精度更高啊?

请教大神,编码器在伺服驱动器中的具体作用是什么呢?为什么不用旋转变压器,精度更高啊?
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编码器是在伺服中用于速度和位置计算,也可用于记录机械的绝对位置。旋转变压器在伺服中有使用,只是要看场合,旋转变压器细分了以后精度可以做的更高,而且抗油污能力强,但是由于是由模拟量细分出来的,抗干扰性差,且无法记录多圈值,像机器人这样的场合,超过多圈的位置就没有办法记录,就没有办法使用ta
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受教受教!!
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哈哈,跟着学习一下
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哈哈,跟着学习一下
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