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行星伺服减速机工作原理

众所周知,行星伺服减速机相对其他减速机,因具有的体积小、重力轻、精度高、传动效率高、减速范围广……等诸多优点,而广泛地应用于工业使用。但是,无论是什么设备产品,在使用前,都需要对它的工作原理,这样才可以保证工作的顺利,行星伺服减速机也不例外。那么你知道行星伺服减速机的工作原理是怎样的吗?
  行星伺服减速机工作原理,如下:
  1、齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。
  2、齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
  3、太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
  4、太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。
  5、行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。
  6、行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。
  行星伺服减速机工作原理中,其驱动源一般情况下,都是以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
  若是当行星伺服减速机于驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,这样,它的最高效率可达97%
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