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王长亮

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KUKA机器人

    KUKA 很早就闻名于工业自动化领域了,许多像奔驰宝马这样大厂都一直在用他们的机器人自动设备,但 KUKA 被国人大面积所知,还是今年德国总理默克尔访华期间,炒得沸沸扬扬的中国企业美的要约收购 KUKA 股份的消息。


    不论美的最终是否真的会收购 KUKA 成功,就从世界媒体对此事的高度关注与报道来看,KUKA 显然在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位!这个 KUKA 到底有多牛,让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。


    这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里,KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。
当然,这不是简单地锯木头


    当机器人锯完后,停下来,工作人员将木头取出,现场立即响起了掌声。。。因为一个圆木桩子,瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮!!
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子


    一起看看这段KUKA机器人锯木桩子的视频吧:
    当然,这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟,切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。这里拿  KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示,可能你会略有体会。。。


    iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎


如果是意外中是人手,则可以毫发无损


    另外,敏捷性也不仅仅体现在安全性方面,还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成,机械臂十分沉重,且自然阻尼相当大,但它却完全可以模仿小木棍一样,让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。
    注意,操作人员仅使用小拇指轻轻地触碰便可以领 iiwa 跟随


    要做到这一点,其实是很难得,它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性。要知道,这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起,它的内部可是通着电,较着力的,它这样完全以最快速地对外力做出主动的敏捷地反应,实属不易。。。这还不算完,iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样,保持机头不动!
机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点


在外力下也可以自适应地敏捷调整


    iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
   分别在300 N/m 和 100 N/m情况下的机械臂摆动状态


    其实,不仅仅是 iiwa 智能机械臂,整个KUKA机器人或智能机械臂大家族,各种高端的性能还有很多很多。。


除了智能机械手这样的机器人,KUKA 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台既可以像普通车辆一样前后行驶又可以横向行驶


同时还可以原地转向,根本就不存在拐弯半径的问题


    而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。


特殊的子母轮设计


每一个子轮都可以独立滚动从

外面看起来,好像轮子可以横向地滚动一样
    而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛,比如对于狭窄空间的转向应对自如,还可以帮助大型部件进行组合,而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。


狭窄空间的转向


    还可以帮助大型部件进行组合
     好了,有关 KUKA 的介绍不一一进行了。总之,这一切都是源于这两年大家经常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念,相信随着中德的深入合作与技术交流,我们慢慢地可以学习到先进的德国工业理念和做事准则。。

最新评论

不得不佩服他们的机器人技术真的很厉害,当然国内的沈阳新松也不错,
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  • 王长亮 新松的一直只在cctv上看过,没看过实际应用
    0
  • 刘毅

    http://v.youku.com/v_show/id_XNjk3Mzc2OTMy.html?from=s1.8-1-1.2

    优酷上有一些,不过都比较老,看来国企都都比较低调

    0
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