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三菱FX5U基本知识点

一、三菱PLCFX5U系列简介



1. 内置模拟量输入输出功能。FX5U内置12位2ch模拟量输入,1ch模拟量输出。

FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA


2. 内置RS485端口(带MODBUS功能)和Ethernet端口。在功能上:

FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP


3. 内置SD存储卡。SD卡作用可以非常方便的进行程序的升级和设备的批量生产,提高工作效率。


4. 设有RUN/STOP/RESET开关。在FX3U的基础上新增了RESET功能。在无需关闭主电源的情况下就可以重新启动,是调试更加高效。


5. 高速系统总线。通信速度约为FX3U的150倍。


6. 内置4轴脉冲输出。FX3U最大脉冲输出频率为100Kpps,内置最多可控制3轴。FX5U最大脉冲输出频率为200Kpps,内置最多控制4轴。


7. 先进的运动控制功能。搭载简易运动控制模块(FX5-40SSC-S)可轻松实现高度同步控制,凸轮控制,速度•扭矩控制。(该功能以往只有QD77MS和运动CPU才具有)



二、三菱PLCFX5U系列特点


1、控制规模:32~256点(CPU单元:32/64/80点) CC-Link,AnyWireASLINK和Bitty包括远程I/O最大512点

2、程序存储器:64K步

3、内置模拟输入输出:A/D 2通道 12位、D/A 1通道 12位
4、内置SD卡插槽:最大4G字节(SD/ SDHC存储卡)
5、内置以太网端口:10BASE-T/100BASE-TX
6、内置RS-485端口
:RS-422 / RS-485标准
7、 内置定位:独立的4轴200kHz的脉冲输出
8、内置高速计数器:最大8ch 200kHz高速脉冲输入(FX5U-32M为6ch    200kHz+2ch 10kHz)



三、三菱PLCFX5U系列性能



(一)、内置模拟量输入
 ◆ 模拟量输入点数:2点
 ◆ 模拟量输入(电压):DC0~10V(输入电阻115.7kΩ)
 ◆ 数字输出:12位 无符号二进制
 ◆ 输入特性,最大分辨率: 数字输出:0~4000 最大分辨率:2.5mV
 ◆ 精度(对数字输出值的般大值精度):
       环境温度25±5℃:±0.5% 以内(±20digit)
       环境温度0±55℃:±1.0% 以内(±40digit) 
 ◆ 变换速度:30μs/通道(每次运算周期时数据更新)
 ◆ 绝对最大输入:-0.5V, +15V
 ◆ 绝缘方式:PLC内部和非绝缘,输入端子间(通道间)为非绝缘
 ◆ 输入输出占用点数:0点(与PLC的最大输入输出点数无关)
 ◆ 使用的端子台:欧洲式端子台


(二)、内置模拟量输出
 ◆ 模拟量输出点数:1点
 ◆ 模拟量输出:DC0~10V(输入电阻115.7kΩ)
 ◆ 数字输出(电压):12位 无符号二进制
 ◆ 输入特性,最大分辨率:数字输出:0~4000  最大分辨率:2.5mV
 ◆ 精度(对数字输出值的般大值精度):
       环境温度25±5℃:±0.5% 以内(±20digit)
      环境温度0±55℃:±1.0% 以内(±40digit) 
 ◆ 变换速度:30μs/通道(每次运算周期时数据更新)
 ◆ 绝对最大输入:-0.5V, +15V
 ◆ 绝缘方式:PLC内部和非绝缘
 ◆ 输入输出占用点数:0点(与PLC的最大输入输出点数无关)
 ◆ 使用的端子台:欧洲式端子台


(三)、内置RS-485通信
 ◆ 传送规格:RS-485/RS-422规格标准
◆ 数据传送速度:最大115.2kbps
 ◆ 通信模式:全双工/半双工
 ◆ 最大传送距离:50m
 ◆ 对应协议:MELSOFT连接、MC协议(3C/4C帧)、无顺序信、MODBUSRTU、INV通信、简易PC间通信、通信支援协议
 ◆ 电路绝缘:非绝缘
 ◆ 终端电阻:内置(OPEN/110Ω/330Ω)
 ◆ 使用的端子台:欧洲式端子台


(四)、内置Ethernet通信
 ◆ 数据传送速度:100/10Mbps
 ◆ 通信模式:全双工/半双工
 ◆ 端口:RJ45连接器
 ◆ 传送方法:基带
 ◆ 最大区段长(集线器与结点之伺的长度):100m
 ◆ 级联连接段数:100BASE-TX最大2段、10BASE-T最大4段
 ◆ 对应协议:MELSOFT连接、SLMP(3E/4E帖)、套接字通信、通信支援协议
 ◆ 连接数:MELSOFT连接,SLMP,套接字通信.通信协议支援的合计为8个(1台CPU模块上可同时登录的外部设备的数且最大为8台)
 ◆ 电路绝缘:脉冲变压绝缘
 ◆ 使用电缆100BASE-TX:Ethernet标准对应品电缆5类以上(STP电缆)10BASE-T:Ethernet标准对应品电缆3类以上(STP电缆)


(五)、内置定位控制
 ◆ 控制轴数:独立4轴(2轴同时启动的简易线性插补)(脉冲输出模式为CW/CCW模式时,可实现2轴控制。)
 ◆ 最大频率数:2147483647 (脉冲换算为200kpps)
 ◆ 定位程序:PLC程序,表格运行
 ◆ 对应的CPU模块:晶体管输出机型
 ◆ 脉冲输出指令:1种(PLSY)
 ◆ 定位:8种(DSZR, DVIT,TBL,PLSV,DRVI,DRVA,DRVTBL, DRVMUL)脉冲输出形式


(六)、内置高速计数规格
 ◆ 高速计数种类:1相1输入(S/W) / 1相1输入(H/W) / 1相2输入 / 2相2输入[1倍增] 最大频率200kHz、 2相2输入[3倍增] 最大频率100kHz、2相2输入[4倍增] 最大频率50kHz
 ◆中断输入:参数设定方式
 
 ◆高速计数指令:
   [高速处理指令]
   ·32位数据比较置位
   ·32位数据比较复位
   ·32位数据区间比较
   ·16位数据高速输入输出功能开始·停止
   ·32位数据高速输入输出功能开始·停止
   [高速当前值传送指令]
   ·16位数据高速当前值传送
   ·32位数据高速当前值传送

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大神,能来点西门子200plc控制伺服电机的教程吗?就是回零点,定位等,(不用定位模块),万分感谢
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  • 管理员
    冉工

    目录:电气自动化

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